题目
质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。
质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。
题目解答
答案
解:用质心运动定理。以杆为研究对象,受力如图2,建立如图坐标。




解得:


质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。
解:用质心运动定理。以杆为研究对象,受力如图2,建立如图坐标。




解得:

