下面关于转动的功和能的陈述，正确的有哪些?A. 刚体所受的对转轴的合外力矩做的功， 等于刚体对转轴的合外力矩与刚体角位移的乘积B. 刚体的转动动能是刚体所有质元动能的总和C. 刚体所受的对转轴的合外力矩做的功，等于该刚体 转动动能的增量D. 对于刚体，因质元间的相对位置不变，故无法定义 势能

步骤 1：分析选项A
刚体所受的对转轴的合外力矩做的功，等于刚体对转轴的合外力矩与刚体角位移的乘积。这是根据功的定义，即力矩乘以角位移，因此选项A正确。
步骤 2：分析选项B
刚体的转动动能是刚体所有质元动能的总和。这是根据动能的定义，即每个质元动能的总和，因此选项B正确。
步骤 3：分析选项C
刚体所受的对转轴的合外力矩做的功，等于该刚体转动动能的增量。这是根据动能定理，即外力矩做的功等于动能的增量，因此选项C正确。
步骤 4：分析选项D
对于刚体，因质元间的相对位置不变，故无法定义势能。这是因为在刚体中，质元间的相对位置是固定的，因此无法定义势能，因此选项D正确。