一长为l、质量为m的匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动，由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下，由静止开始绕绞链O转动，试计算细杆转到与竖直线呈θ角时的角加速度和角速度．lllllllll-|||-匣 ()-|||-θ