作用在刚体上的力确定后,刚体质心的加速度及绕质心的角加速度也随之确定.A 错误 B 正确

考查要点：刚体运动学中质心运动定理与转动定理的综合应用。
解题核心：

1. 质心加速度由合外力决定，与刚体内部质量分布无关；
2. 绕质心的角加速度由合外力矩决定，需结合转动惯量计算。
   关键点：

• 题目中“作用在刚体上的力确定”隐含力的大小、方向和作用点均已知，从而可确定合外力和合外力矩。
• 转动惯量是刚体固有属性，若刚体结构已知，则可计算。

质心加速度分析

根据质心运动定理，刚体的质心加速度 $\overrightarrow{a}_c$ 满足：
$m \overrightarrow{a}_c = \overrightarrow{F}_{\text{合}}$
其中 $\overrightarrow{F}_{\text{合}}$ 是所有外力的矢量和。
结论：若外力确定，则 $\overrightarrow{a}_c$ 唯一确定。

绕质心的角加速度分析

根据转动定理，绕质心的角加速度 $\overrightarrow{\alpha}$ 满足：
$J \overrightarrow{\alpha} = \overrightarrow{M}_{\text{合}}$
其中 $\overrightarrow{M}_{\text{合}}$ 是所有外力对质心的力矩之和，$J$ 是刚体对质心轴的转动惯量。
结论：若外力的大小、方向和作用点确定，则 $\overrightarrow{M}_{\text{合}}$ 可计算，进而 $\overrightarrow{\alpha}$ 确定。