一个刚体受三个力平衡，则这三个力一定是两种情况：三力共面且汇交于一 点 ; 三力共面且平行。A 对B 错

步骤 1：理解三力平衡条件
当一个刚体受到三个力的作用而处于平衡状态时，这三个力必须满足力的平衡条件，即合力为零。这意味着这三个力的矢量和必须为零。

步骤 2：分析三力共面且汇交于一点的情况
当三个力共面且汇交于一点时，它们的合力为零，因为它们在同一点上相互抵消。这种情况符合力的平衡条件。

步骤 3：分析三力共面且平行的情况
当三个力共面且平行时，它们的合力为零，因为它们在同一直线上相互抵消。这种情况也符合力的平衡条件。