3-15 如题图 3-15 所示,刚体由长为l,质量为m的匀质细杆-|||-和一质量为m的小球牢固连结在杆的一端而成,可绕杆的另一端-|||-O点的水平轴转动.先将杆拉至水平然后让其自由转下.若轴处摩-|||-擦可以忽略.求(1)刚体绕O轴的转动惯量;(2)当杆与竖直线成-|||-θ角时,刚体的角速度w-|||-o-|||-----|||-----|||-θ-|||-m-|||-l-|||-m-|||-题图 3-15