一长为l、质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为2m和m的小球，杆可绕通过其中心O且与垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动．开始杆与水平方向成某一角度θ，处于静止状态，如图所示，释放后，杆绕O轴转动．则当杆转到水平位置时，该系统所受到的合外力矩的大小M= ．bigcirc 2m-|||-O 0-|||-m

一长为l、质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为2m和m的小球，杆可绕通过其中心O且与垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动．开始杆与水平方向成某一角度θ，处于静止状态，如图所示，释放后，杆绕O轴转动．则当杆转到水平位置时，该系统所受到的合外力矩的大小M=            ．