以下四种运动形式中,a保持不变的运动是 （ ）A. 单摆的运动．B. 匀速率圆周运动．C. 行星的椭圆轨道运动．D. 抛体运动．

本题考查对不同运动形式中加速度（$a$）特点的理解，解题思路是分别分析每个选项中运动的加速度情况，判断其是否保持不变。

选项A：单摆的运动

单摆运动是一种简谐运动，其加速度由重力沿圆弧切线方向的分力提供。设摆长为$L$，摆角为$\theta$，摆球质量为$m$，根据牛顿第二定律$F = ma$，摆球所受合力$F = mg\sin\theta$，则加速度$a = g\sin\theta$。在单摆运动过程中，摆角$\theta$是不断变化的，所以加速度$a$的大小和方向都在不断变化，故A选项不符合要求。

选项B：匀速率圆周运动

在匀速率圆周运动中，速度大小不变，但速度方向时刻在改变。加速度分为向心加速度$a_n$和切向加速度$a_t$。切向加速度$a_t=\frac{dv}{dt}$，因为速率$v$不变，所以$a_t = 0$；向心加速度$a_n=\frac{v^2}{r}$，其中$v$是线速度大小，$r$是圆周半径。虽然向心加速度大小不变，但它的方向始终指向圆心，随着物体在圆周上运动，加速度的方向不断变化，所以加速度$a$是变化的，故B选项不符合要求。

选项C：行星的椭圆轨道运动

行星绕太阳做椭圆轨道运动时，根据开普勒定律和万有引力定律，行星所受的引力$F = G\frac{Mm}{r^2}$，其中$G$是引力常量，$M$是太阳质量，$m$是行星质量，$r$是行星到太阳的距离。由牛顿第二定律$F = ma$可得加速度$a = G\frac{M}{r^2}$。在行星的椭圆轨道运动中，行星到太阳的距离$r$是不断变化的，所以加速度$a$的大小不断变化，同时加速度方向始终指向太阳，方向也在不断变化，故C选项不符合要求。

选项D：抛体运动

抛体运动是指将物体以一定的初速度向空中抛出，仅在重力作用下的运动。物体所受的合力为重力$F = mg$，根据牛顿第二定律$F = ma$，可得加速度$a = g$，其中$g$是重力加速度，其大小和方向都保持不变（方向竖直向下），所以抛体运动中加速度$a$保持不变，故D选项符合要求。