摩擦力一定是阻抗力，而且是有害阻抗力。A. 对B. 错

本题考查对摩擦力概念的理解。解题思路是明确摩擦力的定义、作用以及其在不同情况下的性质，通过分析摩擦力是否一定是阻抗力且为有害阻抗力来判断该说法的对错。

1. 明确摩擦力的定义

摩擦力是两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，在接触面上产生的阻碍相对运动或相对运动趋势的力。

2. 分析摩擦力是否一定是阻抗力

从摩擦力的定义可知，它的作用效果是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势，所以摩擦力一定是阻抗力。

3. 分析摩擦力是否一定是有害阻抗力

在很多情况下，摩擦力是有益的。例如，人走路时，脚向后蹬地，地面给脚一个向前的摩擦力，这个摩擦力使人能够前进；汽车行驶时，轮胎与地面之间的摩擦力是汽车前进的动力来源；用手握住杯子，杯子不掉落是因为手与杯子之间的摩擦力。所以摩擦力并不一定是有害阻抗力。

综上，“摩擦力一定是阻抗力，而且是有害阻抗力”这一说法是错误的。