图示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已-|||-知 OB=0.1m OB与BC垂直,曲杆的角速度 omega =0.5rad/s, 角加速度为零。求当 varphi =(60)^circ 时,-|||-小环M的速度和加速度。-|||-c-|||-A-|||-和 M-|||-B