全约束力与法线之间的夹角为摩擦角,其正切值等于静摩擦因数。 A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查对摩擦角定义及静摩擦因数关系的理解。
解题核心：明确摩擦角的定义是全约束力与法线方向的夹角，并理解其正切值等于静摩擦因数的条件。
关键点：

1. 全约束力是法向力与静摩擦力的矢量和。
2. 摩擦角特指全约束力与法线方向的夹角，且在临界平衡状态（静摩擦力达到最大值时），其正切值等于静摩擦因数。

摩擦角的定义与静摩擦因数的关系需结合临界平衡状态分析：

1. 临界平衡状态：当物体处于静止或刚要滑动的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即 $f = f_{\text{max}} = \mu_s N$，其中 $\mu_s$ 为静摩擦因数，$N$ 为法向力。
2. 全约束力方向：此时全约束力（法向力与最大静摩擦力的矢量和）与法线方向的夹角 $\theta$ 满足 $\tan\theta = \frac{f_{\text{max}}}{N} = \mu_s$。
3. 结论：题目中“摩擦角”的定义与上述分析一致，因此描述正确。