21. (4.0分) (5.3) 若要使汽车的转弯半径R=2R0，应该满足的条件是:A. KB. |a1|-|a2|=0.5δC. |a1|-|a2|=2δD. |a1|-|a2|>0

本题考查汽车转弯半径相关知识，解题的关键在于理解汽车转弯半径与内外侧车轮转角之间的关系，并通过已知条件建立等式来求解。

设汽车的轴距为 $L$，内侧车轮转角为 $a_1$，外侧车轮转角为 $a_2$，转弯半径为 $R$。根据汽车转弯半径的计算公式：$R=\frac{L}{\tan a_1}$（这里假设 $a_1$ 为内侧车轮转角，且 $a_1$ 较小，$\tan a_1\approx a_1$ ）。

当内外侧车轮转角不同时，设 $a_1$ 为内侧车轮转角，$a_2$ 为外侧车轮转角，此时转弯半径 $R$ 与内外侧车轮转角差 $\Delta a = a_1 - a_2$ 有关，公式为 $R=\frac{L}{\Delta a}$。

已知要使汽车的转弯半径 $R = 2R_0$，假设原来的转弯半径 $R_0=\frac{L}{\delta}$（$\delta$ 为某一初始转角差）。

现在 $R = 2R_0$，即 $\frac{L}{\vert a_1 - a_2\vert}=2\times\frac{L}{\delta}$。

等式两边同时约去 $L$，得到 $\frac{1}{\vert a_1 - a_2\vert}=\frac{2}{\delta}$。

交叉相乘可得：$2\vert a_1 - a_2\vert=\delta$。

两边同时除以 $2$，解得 $\vert a_1 - a_2\vert = 0.5\delta$。