题目 7-14 半径为 R=3r 的凸轮以匀速u沿水平向右平移,半径为r的顶杆滚轮在凸轮上纯滚-|||-动来带动顶杆在铅垂滑道内运动,如图所示。试求当 theta =(30)^circ 时,滚轮上B点的速度和加速度。-|||-O1-|||-u A-|||-R-|||-θ-|||-T77777777-|||-题 7-14 图 题目解答答案