1.质点沿半径 R=0.5m 的圆周运动,其角位置 theta =(2+(t)^2)rad, 求:(1)任意时刻-|||-t,质点法向加速度、切向加速度和加速度的大小的表达式;(2)当法向加速度的大小正好-|||-是加速度大小的一半时,角坐标θ的值是多少?