以下哪位科学家发现了万有引力定律（ ）A. 开普勒B. 伽俐略C. 牛顿D. 爱因斯坦

步骤 1：了解科学家的贡献
- 开普勒发现了行星运动定律，但没有发现万有引力定律。
- 伽利略研究了自由落体运动，提出了力不是维持物体运动原因的理论，但没有发现万有引力定律。
- 牛顿发现了万有引力定律，这是他最著名的贡献之一。
- 爱因斯坦创立了相对论，解释了光电效应的规律，但没有发现万有引力定律。

步骤 2：确定正确答案
- 根据上述科学家的贡献，牛顿是发现万有引力定律的科学家。