下列各题中, =f(t) 是空间中的质点 M在时刻t的位置,求质点 M在时刻t0的-|||-速度向量和加速度向量,以及在任意时刻t的速率.-|||-(1) =f(t)=(t+1)i+((t)^2-1)j+2tk ,t0=1;-|||-(2) =f(t)=(2cos t)i+(3sin t)j+4tk _(0)=dfrac (pi )(2);-|||-(3) =f(t)=[ 2ln (t+1)] i+(t)^2j+dfrac (1)(2)(t)^2k _(0)=1.