多线旋转式激光雷达激光束越少,扫描频率越快,对环境中物体轮廓的获取就越全面。A. 对B. 错

多线旋转式激光雷达的激光束数量和扫描频率是影响其对环境物体轮廓获取能力的关键因素。激光束数量越少，意味着在一次旋转中能够获取的点云数据越少，因此需要更高的扫描频率来弥补这一不足，以确保能够全面地获取环境中的物体轮廓。然而，即使扫描频率提高，激光束数量少仍然会导致点云密度降低，从而影响对物体轮廓的精细度和全面性。因此，激光束数量少并不意味着对环境中物体轮廓的获取就越全面。