刚体的平动是指刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。A. 正确B. 错误

刚体的平动是指刚体在运动过程中，其内部任意两点的连线始终保持平行，即刚体上所有点的运动轨迹相同，速度和加速度也相同。因此，刚体的平动可以简化为一个点的运动，这个点可以是刚体上的任意一点，通常选择质心。