题目 -551 杆AB长l,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。杆AB与水平面成45°-|||-角时,圆柱中心A的速度为vA,加速度为a4。求此瞬时杆AB的角速度、角加速度和点B的速度、加速度。-|||-B-|||-B-|||-aA vA 45°-|||-A-|||-77777777777m mm,-|||-题 9-55 图 题目解答答案