1.已知质点在直角坐标系中作平面运动,其运动方程-|||-为: overrightarrow (r)=2(t)^2overrightarrow (i)+(5t-1)overrightarrow (j)(SI) 求:-|||-(1)质点从 _(1)=1S 到 _(2)=2S 时间内的位移表达式;-|||-(2)质点在 t=2s 时的速度和加速度表达式;-|||-(3)质点的轨道方程。