刚体在定轴转动过程中，只有重力矩做功条件下，系统机械能守恒。

步骤 1：理解定轴转动
刚体在定轴转动过程中，其质心位置保持不变，刚体的转动轴固定不动。这意味着刚体的转动不会引起质心位置的变化，因此不会产生平动动能。

步骤 2：分析重力矩做功
在只有重力矩做功的条件下，重力矩对刚体做功，但重力矩做功不会改变刚体的总机械能。重力矩做功只会改变刚体的势能，而不会改变刚体的动能。因为重力矩做功等于重力势能的变化，而重力势能的变化等于重力做功。

步骤 3：机械能守恒
由于在定轴转动过程中，只有重力矩做功，而重力矩做功不会改变刚体的总机械能，因此系统机械能守恒。即刚体的动能和势能之和保持不变。