如图所示，质量为，长为的均匀细棒，可绕垂直于棒一端的水平轴转动，如将此棒放在水平位置，然后任其自由下落。求： ( 1 ) 开始转动时棒的角加速度 ; ( 2 ) 棒下落到竖直位置时的动能 ; ( 3 ) 下落到竖直位置时的角速度。

如图所示，质量为，长为的均匀细棒，可绕垂直于棒一端的水平轴转动，如将此棒放在水平位置，然后任其自由下落。求： 

( 1 ) 开始转动时棒的角加速度 ; 

( 2 ) 棒下落到竖直位置时的动能 ; 

( 3 ) 下落到竖直位置时的角速度。