陀螺仪是用来测量航行体相对()旋转角速度及角度的装置。A. 惯性坐标系B. 飞机坐标系C. 地球坐标系D. 地理坐标系

陀螺仪是一种能够测量物体相对于惯性空间的角速度和角度的装置。惯性坐标系是相对于宇宙固定不动的坐标系，因此陀螺仪测量的是相对于惯性坐标系的旋转角速度和角度。