下列说法正确的是()。A. 理论力学只能研究刚体。B. 刚体是永不变形的物体。C. 力是滑动矢量，可沿作用线移动。D. 力对物体的作用效应分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应），理论力学中主要研究的是力的外效应。

本题主要考查理论力学的基本概念，包括理论力学的研究对象、刚体的定义、力的性质以及力的作用效应等知识点。解题思路是对每个选项所涉及的概念进行准确分析和判断。

• 选项A：
  理论力学主要研究刚体，但并不意味着只能研究刚体。在一些情况下，也会涉及到变形体的简化研究等。所以“理论力学只能研究刚体”这种说法过于绝对，A选项错误。
• 选项B：
  刚体是一种理想化的力学模型，是指在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体，也就是永不变形的物体。不过在实际中，绝对的刚体是不存在的，这只是为了研究问题方便而引入的概念。但从概念本身来说，该选项对刚体的定义描述是正确的。
• 选项C：
  力是定位矢量，而不是滑动矢量。力的作用效果不仅与力的大小和方向有关，还与力的作用点有关。只有在某些特定情况下，如作用在刚体上的力，才可以沿其作用线移动而不改变力对刚体的外效应，但不能说力本身是滑动矢量。所以C选项错误。
• 选项D：
  力对物体的作用效应分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应）。理论力学主要研究物体的机械运动，也就是力使物体的运动状态发生改变，即主要研究力的外效应。所以D选项正确。