刚体角动量守恒的充分而必要的条件是（ ）A. 刚体不受外力矩的作用B. 刚体所受合外力矩为零C. 刚体所受的合外力和合外力矩均为零D. 刚体的转动惯量和角速度均保持不变.

刚体角动量守恒的条件是经典力学中的核心知识点。角动量守恒的充分必要条件是刚体所受合外力矩为零。需要明确：

1. 合外力矩为零包含两种情况：外力矩不存在（选项A）或多个外力矩矢量和为零；
2. 角动量守恒与平动的合外力无关（排除选项C）；
3. 转动惯量和角速度不变（选项D）是角动量守恒的结果，而非条件。

选项分析

选项A：刚体不受外力矩的作用

若刚体完全不受外力矩作用，则合外力矩必然为零，此时角动量守恒。但题目要求充分必要条件，而选项A仅是合外力矩为零的一种特例（未涵盖多个外力矩矢量和为零的情况），因此不全面。

选项B：刚体所受合外力矩为零

根据角动量定理 $\boldsymbol{\tau} = \frac{\mathrm{d}\boldsymbol{L}}{\mathrm{d}t}$，当合外力矩 $\boldsymbol{\tau}_{\text{合}} = \boldsymbol{0}$ 时，$\boldsymbol{L}$ 保持不变。此条件既必要又充分，是正确答案。

选项C：刚体所受的合外力和合外力矩均为零

角动量守恒仅要求合外力矩为零，与平动的合外力无关。例如，刚体在合外力作用下平动，只要合外力矩为零，角动量仍守恒。因此条件过于严格，错误。

选项D：刚体的转动惯量和角速度均保持不变

$\boldsymbol{L} = I\boldsymbol{\omega}$，若 $I$ 和 $\boldsymbol{\omega}$ 均不变，则 $\boldsymbol{L}$ 不变。但这仅是角动量守恒的一种表现形式，而非条件。例如，$I$ 减小而 $\boldsymbol{\omega}$ 增大时，$\boldsymbol{L}$ 可保持不变。因此混淆了条件与结果，错误。