刚体处于平衡状态的充要条件是所受外力的主矢和主矩均为零。( )

刚体平衡的充要条件是所有作用于刚体上的外力的合力（主矢）和合力矩（主矩）都为零。这意味着在任何方向上，刚体所受的力的矢量和为零，同时，相对于任意点的力矩的矢量和也为零。这是刚体静力学中的基本定理之一，用于判断刚体是否处于静止或匀速直线运动状态。