如图所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径r，质量为M，则此滑轮系统的动量为：（） A B C D

考查要点：本题主要考查对动量概念的理解，以及在滑轮系统中各物体运动关系的分析能力。关键在于明确动量是矢量，需考虑各物体运动方向对总动量的贡献，同时注意滑轮本身的运动特性。

解题核心思路：

1. 动量定义：动量为物体质量与速度的乘积，方向与速度一致。
2. 滑轮特性：定滑轮轴固定，滑轮本身仅绕轴转动，质心无平动，因此滑轮的线动量为零。
3. 系统运动分析：两重物速度大小相等、方向相反，总动量为两物体动量的矢量和。

破题关键点：

• 忽略滑轮转动对线动量的影响（滑轮无平动，线动量为零）。
• 正确处理两物体速度方向的差异，确定总动量的表达式。

系统动量的组成分析

1. 重物M₁的动量：
   若系统运动方向以M₁向下为正，则M₁的速度为$v$，动量为$m_1 v$。
2. 重物M₂的动量：
   由于绳子不可伸长，M₂速度大小与M₁相同，但方向相反，速度为$-v$，动量为$m_2 (-v) = -m_2 v$。
3. 滑轮的动量：
   滑轮仅绕轴转动，质心无平动，因此线动量为零。

总动量计算

将两物体的动量相加：
$P_{\text{总}} = m_1 v - m_2 v = (m_1 - m_2) v$

关键结论：
滑轮质量$M$和转动惯量$\frac{1}{2}Mr^2$不影响线动量，因此选项中包含$\frac{1}{2}M$的项（如选项C）错误。