作用于同一 刚体 上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对 平行力 称为力偶A. 正确B. 错误

力偶的定义是解决本题的关键。题目考查对力偶基本概念的理解，需明确力偶的构成条件：

1. 大小相等；
2. 方向相反；
3. 作用线平行但不共线（即为平行力）。
   若三个条件同时满足，则这对力称为力偶。需注意，若两力不平行（如作用线相交），则不属于力偶。

根据力偶的定义：

• 大小相等、方向相反：两力满足平衡条件，但因不共线，无法直接抵消。
• 作用线平行但不共线：两力形成一个平面内的旋转效应，而非平移效应。
  题目中描述的“大小相等、方向相反、不共线的平行力”完全符合力偶的定义，因此判断为正确。