[题目]质量为mA的物体A静止在光滑水平面-|||-上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径-|||-为R、质量为mc的圆柱形滑轮C,并系在另一质-|||-量为mB的物体B上,B竖直悬挂。滑轮与绳索间-|||-无滑动,且滑轮与轴承间的摩擦力可略却不计。-|||-(1)两物体的线加速度为多少?水平和竖直两段-|||-绳索的张力各为多少?-|||-(2)物体B从静止落下距离y时,其速率是多少?