以下说法正确的是（ ）A. 做圆周运动的物体法向加速度方向不一定指向圆心B. 牛顿运动定律在非惯性系同样适用C. 力的作用是相互的D. 伽利略通过前人的总结提出了万有引力定律

步骤 1：分析选项A
做圆周运动的物体，其法向加速度（也称为向心加速度）始终指向圆心，这是圆周运动的定义之一。因此，选项A是错误的。
步骤 2：分析选项B
牛顿运动定律在惯性参考系中成立，而在非惯性参考系中，需要引入惯性力来解释物体的运动。因此，选项B是错误的。
步骤 3：分析选项C
根据牛顿第三定律，力的作用是相互的，即一个物体对另一个物体施加力的同时，另一个物体也会对这个物体施加一个大小相等、方向相反的力。因此，选项C是正确的。
步骤 4：分析选项D
万有引力定律是由牛顿提出的，而不是伽利略。因此，选项D是错误的。