定轴转动问题中，当力的方向平行于轴时，其力矩的方向垂直于轴，会改变物体绕轴转动的状态。A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查对力矩方向及定轴转动中力矩作用效果的理解。
关键思路：

1. 力矩方向由$\vec{r} \times \vec{F}$的方向决定，垂直于力臂和力的平面。
2. 力矩是否为零取决于力的作用线是否通过转轴：若力的作用线通过轴，力矩为零；否则力矩不为零。
3. 力矩的作用效果是改变物体的角动量，从而影响转动状态。

破题关键：

• 当力平行于轴时，若力的作用线通过轴，则力矩为零，无法改变转动状态；若力的作用线不通过轴，则力矩存在，方向垂直于轴，会改变转动状态。
• 题目未明确说明力的作用线位置，因此结论不绝对成立。

题目分析：
题目中“力的方向平行于轴”时，需分两种情况讨论：

1. 力的作用线通过轴：此时力臂$r=0$，力矩$M=0$，不会改变转动状态。
2. 力的作用线不通过轴：此时力臂$r \neq 0$，力矩$M \neq 0$，方向垂直于轴，会改变转动状态。

结论：
题目未限定力的作用线位置，因此“会改变物体绕轴转动的状态”这一结论不必然成立，故答案为错。