刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都不相同。A. 正确B. 错误

本题考查刚体定轴转动时质元角动量方向的知识点。解题思路是先明确刚体定轴转动的特点，再根据角动量的定义来判断刚体上各个质元对轴的角动量方向情况。

刚体定轴转动是指刚体上各点都绕同一条固定直线做圆周运动。根据角动量的定义，对于刚体上的一个质元，其角动量$\vec{L}=\vec{r}\times\vec{p}$，其中$\vec{r}$是质元相对于转轴的位置矢量，$\vec{p} = m\vec{v}$是质元的动量，$m$是质元的质量，$\vec{v}$是质元的速度。

在刚体定轴转动中，根据右手螺旋定则来确定角动量的方向。右手四指从位置矢量$\vec{r}$的方向沿小于$\pi$的角度转向速度$\vec{v}$的方向，此时大拇指所指的方向就是角动量$\vec{L}$的方向。

由于刚体定轴转动时，所有质元的转动都是围绕同一条固定轴进行的，按照右手螺旋定则，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都沿转轴方向，是相同的。所以“刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都不相同”这一说法是错误的。