题目6.如图所示,P、Q、R和S是附于刚性轻质细杆上的质量分别为4m、3m、2m和m的四个质点,PQ-|||-=QR=RS=1, 则系统对OO'轴的转动惯量为 __ .-|||-0-|||-P Q R s题目解答答案