各点都做圆周运动的刚体一定是作定轴转动运动。A. 对B. 错

本题考查刚体定轴转动和圆周运动的概念及两者之间的关系。解题的关键在于明确刚体定轴转动的定义以及圆周运动的特点，通过分析刚体各点做圆周运动时是否一定满足定轴转动的条件来判断该命题的对错。

刚体定轴转动是指刚体上各点都绕同一条固定直线（转轴）做圆周运动。而各点都做圆周运动的刚体，其圆周运动的圆心不一定在同一条固定直线上。

例如，一个刚体做平面运动时，其上各点可能都在做圆周运动，但这些圆周的圆心并不在同一条固定的轴上，这种运动就不是定轴转动。所以“各点都做圆周运动的刚体一定是作定轴转动运动”这一说法是错误的。