6. 碰撞的类型有 （ ）。A. 直接碰撞B. 软碰撞C. 硬碰撞D. 间接碰撞

本题考查碰撞类型的分类。需要明确不同碰撞类型的定义及特点，结合选项逐一判断。关键在于理解直接碰撞与间接碰撞的区别，以及软碰撞与硬碰撞的物理特性。

选项分析

A. 直接碰撞

直接碰撞指两个物体直接接触并发生碰撞，如两球相撞。这是最常见的碰撞类型，属于正确选项。

B. 软碰撞

软碰撞指碰撞物体具有较大形变且恢复缓慢（如泡沫、软垫），碰撞过程中能量吸收显著。该类型常见于工程和物理模拟，属于正确选项。

C. 硬碰撞

硬碰撞指物体材质坚硬、恢复迅速（如金属、玻璃），碰撞后形变小。这是典型的碰撞类型，属于正确选项。

D. 间接碰撞

间接碰撞指通过中间媒介传递碰撞效果（如A球击打B球，B球再击打C球）。虽然实际接触间接，但属于广义碰撞范畴，正确选项。