平台式惯性导航系统是将()和加速度等惯性元件通过万向支架角运动隔离系统与运动载体固定联接的惯性导航系统。A. 陀螺仪B. 极光管C. 探头D. 支架

平台式惯性导航系统的核心在于通过稳定平台和万向支架隔离载体的角运动，确保惯性元件的测量精度。本题考查对系统关键元件的识别。陀螺仪用于测量角速度，与加速度计共同构成惯性元件，二者需固定于稳定平台上。选项中需排除非惯性元件（如支架、探头）及干扰项（极光管）。

平台式惯性导航系统的关键组成部分包括：

1. 稳定平台：通过万向支架隔离载体的角运动，保持自身稳定。
2. 惯性元件：包含陀螺仪（测量角速度）和加速度计（测量加速度），二者固定于平台上，用于感知载体运动。

选项分析：

• A. 陀螺仪：正确，属于惯性元件，负责测量角速度。
• B. 极光管：非惯性导航系统元件，干扰项。
• C. 探头：通常用于传感器，但非惯性导航核心元件。
• D. 支架：属于机械结构，非测量元件。