若刚体受到同一平面内互不平行的三个力作用而平衡，那么这三个力的作用线必汇交于一点。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查平面任意力系的平衡条件，特别是三个互不平行的力平衡时的作用线关系。

解题核心思路：
当刚体受同一平面内三个互不平行的力作用而平衡时，需同时满足合力为零和合力矩为零。若三个力的作用线不交于一点，则它们的合力矩无法为零，刚体将发生转动，无法保持平衡。因此，三个力必须共点才能同时满足这两个平衡条件。

破题关键点：

1. 互不平行的力无法构成共线力系，必须通过共点形成平面汇交力系。
2. 平面汇交力系的平衡条件隐含了作用线共点的要求，否则无法保证合力矩为零。

平面任意力系的平衡条件：
刚体平衡的必要充分条件是：

1. 所有力的矢量和为零（$\vec{F}_\text{合} = 0$）；
2. 所有力对任一点的力矩矢量和为零（$\vec{M}_\text{合} = 0$）。

题目条件分析：

• 三个力在同一平面内，互不平行，说明它们的作用线不在同一直线上。
• 若三个力平衡，则必须同时满足上述两个条件。

关键推导：

1. 若三个力不共点：
   假设三个力的作用线不交于一点，则它们的矢量和可能为零（即$\vec{F}_\text{合} = 0$），但对某一点的力矩之和$\vec{M}_\text{合} \neq 0$，导致刚体产生角加速度，无法保持平衡。
2. 若三个力共点：
   三个力的作用线交于一点时，所有力对这一点的力矩之和自动为零（$\vec{M}_\text{合} = 0$）。此时只需满足矢量和为零（$\vec{F}_\text{合} = 0$），即可保证平衡。

结论：
三个互不平行的平面力系若平衡，则必须共点，否则无法同时满足平衡条件。因此题目描述正确。