10.判断题刚体做平动时，刚体上各质元只能做直线运动。A. 对B. 错

刚体做平动时，刚体上各质元的运动轨迹可以是直线，也可以是曲线。平动的定义是刚体上任意两点的连线在运动过程中始终保持平行，但并不限制这些点的运动轨迹必须是直线。因此，刚体上各质元的运动轨迹可以是曲线，只要它们保持相对位置不变即可。