光滑接触面约束的约束反力通过( ),方向总是沿接触表面的( )而指向( )物体。

步骤 1：理解光滑接触面约束的定义
光滑接触面约束是指两个物体在接触面上没有摩擦力作用，仅存在法向力的约束。这种约束的反力只在接触点处存在，且方向垂直于接触面。

步骤 2：确定约束反力的方向
由于光滑接触面约束的反力是法向力，因此其方向总是沿着接触表面的公法线方向。公法线是接触点处接触面的法线方向，即垂直于接触面的方向。

步骤 3：确定约束反力的指向
约束反力的方向总是指向受力物体，即约束反力的方向是沿着公法线方向指向受力物体的。这是因为约束反力是由于受力物体对接触面施加的力而产生的反作用力。