题目
已知Tank-Like小车运动学公式为：dot(x) = V * costheta，dot(y) = V * sintheta，dot(theta) = omega(t)，那么下列描述正确的是？其中V_R为右轮速度，V_L为左轮速度，W为两轮之间的距离。A. V = (V_R - V_L)/(2)B. omega = (V_R - V_L)/(W)C. V = (V_R - V_L)/(W)D. omega = (V_R - V_L)/(2)
已知Tank-Like小车运动学公式为：$\dot{x} = V * \cos\theta$，$\dot{y} = V * \sin\theta$，$\dot{\theta} = \omega(t)$，那么下列描述正确的是？其中$V_R$为右轮速度，$V_L$为左轮速度，$W$为两轮之间的距离。
A. $V = \frac{V_R - V_L}{2}$
B. $\omega = \frac{V_R - V_L}{W}$
C. $V = \frac{V_R - V_L}{W}$
D. $\omega = \frac{V_R - V_L}{2}$
题目解答
答案
B. $\omega = \frac{V_R - V_L}{W}$