以下哪种激光雷达类型，水平视场角可以达到360^A. 固态激光雷达B. 半固态激光雷达C. 机械式激光雷达D. 混合固态激光雷达

本题考查激光雷达类型及其视场角特点。关键在于理解不同激光雷达的工作原理：

• 机械式激光雷达通过旋转扫描实现360°水平视场角，是唯一能覆盖全方向的类型。
• 固态、半固态、混合固态激光雷达因采用非旋转结构（如MEMS振镜、光学相控阵），水平视场角受限，无法达到360°。

选项分析

A. 固态激光雷达

采用微机电系统（MEMS）或光学相控阵技术，通过微小振动或相位变化改变光束方向，扫描角度有限，通常无法覆盖360°。

B. 半固态激光雷达

结合机械与固态特点，可能含小型旋转部件，但扫描范围仍小于机械式，无法实现全周扫描。

C. 机械式激光雷达

通过旋转棱镜或发射模块，物理旋转实现360°水平视场角，是唯一能全方位感知环境的类型。

D. 混合固态激光雷达

通常指多激光器组合方案，但单个模块的视场角仍受限，需多模块拼接，无法单体达到360°。