自动驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？A. 角速度B. 加速度C. 方向

陀螺仪是自动驾驶系统中重要的传感器，其核心功能是测量角速度。角速度描述物体绕某一轴旋转的快慢，单位通常为弧度/秒。在自动驾驶中，陀螺仪通过感知车辆的旋转运动，帮助系统判断转向幅度和稳定性，从而实现精准控制。需注意，方向的直接测量通常依赖其他设备（如磁力计或GPS），而陀螺仪仅提供角速度数据，需通过积分运算间接推算方向。加速度则由加速度计专门测量。

选项分析

A. 角速度

正确。陀螺仪的核心作用是实时测量物体绕某一轴的角速度。例如，车辆转弯时，陀螺仪能检测到绕垂直轴的角速度变化，帮助自动驾驶系统调整方向盘转向力度，确保行驶稳定性。

B. 加速度

错误。加速度是速度变化的物理量，通常由加速度计（Accelerometer）测量。陀螺仪与加速度计虽常组合使用，但二者功能互补，不重叠。

C. 方向

错误。方向的直接测量需依赖磁力计或GPS等设备。陀螺仪仅提供角速度数据，需通过积分运算推算方向，但无法直接输出方向信息。