【单选题】下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击的运动规律是()A. 正弦加速度运动规律B. 等速运动规律C. 等加速等减速运动规律D. 余弦加速度运动规律

步骤 1：理解冲击类型
柔性冲击是由加速度的突变引起的，而刚性冲击是由速度的突变引起的。因此，我们需要寻找一种运动规律，其速度和加速度都是连续变化的，以避免任何冲击。

步骤 2：分析选项
A. 正弦加速度运动规律：这种运动规律的速度和加速度都是连续变化的，因此不会产生柔性冲击或刚性冲击。
B. 等速运动规律：这种运动规律的速度是恒定的，加速度为零，因此不会产生刚性冲击，但可能会产生柔性冲击，因为加速度的突变。
C. 等加速等减速运动规律：这种运动规律的速度是线性变化的，加速度是恒定的，因此可能会产生刚性冲击，因为速度的突变。
D. 余弦加速度运动规律：这种运动规律的速度和加速度都是连续变化的，因此不会产生柔性冲击或刚性冲击。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，选项A和D都符合要求，但题目要求选择一个答案，因此我们选择A作为正确答案，因为正弦加速度运动规律是常见的不会产生冲击的运动规律。