动力学普遍定理包括动量定理,动量矩定理,动能定理。A. 对B. 错

本题考查动力学普遍定理的组成。动力学普遍定理是理论力学中用于描述物体机械运动规律的基本定理，主要包括以下三个：

1. 动量定理：描述物体动量的变化与所受合外力冲量的关系；
2. 动量矩定理：描述物体动量矩的变化与所受合外力矩的关系；
3. 动能定理：描述物体动能的变化与所受合外力做功的关系。

题目中明确列出了这三个定理，因此表述正确。