若作用于刚体上的三个力组成平衡力系,那么此三力一定共面,但不一定交于一点。A. 正确B. 错误

根据力系平衡的条件，作用于刚体上的三个力如果组成平衡力系，那么这三个力必须满足力系平衡的条件，即力系的合力为零。对于三个力来说，这意味着它们的矢量和为零。在三维空间中，三个力的矢量和为零意味着这三个力必须共面。然而，这三个力不一定交于一点，因为它们可以形成一个封闭的力三角形，而不必在同一点交汇。因此，题目中的描述是正确的。