2-18 半径为10cm的圆盘EDF用轴承装在曲杆BCD上,曲杆可绕铅垂轴AB转动,-|||-如图所示。已知 BC=7.5cm , =5sqrt (3)cm, 曲杆绕AB轴转动的角速度 omega =10rad/s,-|||-圆盘与固定水 平 面接触点E处无滑动。试求:(1)圆盘EDF的角速度及角加速度;(2)圆-|||-盘边缘上点F的速度及加速度。-|||-z4-|||-150°-|||-F-|||-B C-|||-D-|||-A E-|||-x