题目在图示机构中,沿斜面纯滚动的圆柱体O`和鼓轮O为均质物体,质量均为m,半-|||-径均为R。绳子不能伸缩,其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ,不计滚阻力偶。如在鼓轮-|||-上作用一常力偶M,求:(1)鼓轮的角加速度;(2)轴承O的水平约束力。-|||-M-|||-o`-|||-θ题目解答答案