1-3-6 一质量为m的均匀细杆长为l,其一端固定并能在竖直平面-|||-内转动,若支点处摩擦不计,并将该杆从支点上方几乎竖直处释放,求当杆与-|||-竖直方向成θ角时的角加速度和角速度。