高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（）A. 正确B. 错误

本题考查高副瞬心的相关知识。解题思路是明确高副瞬心的定义和不同情况下瞬心的位置，然后根据题目所描述的情况判断其正确性。

高副瞬心的定义

瞬心是两构件作平面相对运动时，在任一瞬时其相对速度为零的重合点，也称为瞬时速度中心。

不同情况下高副瞬心的位置

• 当高副两元素之间只有滚动时，两元素的接触点在该瞬时相对速度为零，此时瞬心就在两元素的接触点。
• 当高副两元素之间有滚动和滑动时，两元素的接触点处存在相对滑动速度，即相对速度不为零，所以瞬心不在两元素的接触点。

因此，题目中“高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点”的说法是错误的。