踩动自行车踏板，使车沿地面直线运动。若以自行车踏板为动点；动系为与车固连的坐标系，定系与地基固连。则有： 绝对运动：曲线（旋轮线）运动；相对运动：圆周运动；牵连运动：水平直线平动。

步骤 1：定义动点、动系和定系
动点：自行车踏板
动系：与车固连的坐标系
定系：与地基固连的坐标系

步骤 2：分析绝对运动
绝对运动是指动点相对于定系的运动。当自行车沿地面直线运动时，踏板相对于地面的运动轨迹是旋轮线，这是一种曲线运动。

步骤 3：分析相对运动
相对运动是指动点相对于动系的运动。当自行车沿地面直线运动时，踏板相对于车的运动轨迹是圆周运动，因为踏板绕着车轴旋转。

步骤 4：分析牵连运动
牵连运动是指动系相对于定系的运动。当自行车沿地面直线运动时，车相对于地面的运动是水平直线平动。